Tuhé těleso otáčivé kolem své osy je v rovnovážné poloze, jestliže jsou splněny současně tyto tři podmínky:
1) vektorový součet všech sil působících na tuhé těleso je nulový
2) vektorový součet momentů všech sil působících na tuhé těleso je nulový
3) těleso je v klidu
Podle vzájemné polohy těžiště tělesa a osy otáčení existují tři druhy ROVNOVÁŽNÝCH POLOH.
W = m . g . (h2 – h1)
Poznámka: Těleso podepřené na ploše je v stálé rovnovážné poloze, jestliže svislá těžnice prochází podstavou tělesa.
překotný hranol
Rovnovážná poloha na Wikipedii
Rovnovážná poloha na Encyklopedii fyziky