MECHANIKA
KINEMATIKA POHYBU HMOTNÉHO BODU
Rovnoměrný pohyb po kružnici
Podle názvu se jedná o pohyb, jehož velikost okamžité rychlosti se nemění a trajektorií je kružnice.
Podle názvu se jedná o pohyb, jehož velikost okamžité rychlosti se nemění a trajektorií je kružnice.
Vyjmenujte ze svého okolí alespoň 3 případy, kdy se těleso pohybuje rovnoměrným pohybem po kružnici. Potom si na provázek připevni malé těleso (např. kuličku) a zkus daný pohyb realizovat.
Podívej se na následující aplet (Walter Fendt v překladu Miroslava Panoše) a zkus daný pohyb znovu a přesněji charakterizovat.
Shrnutí a popis předchozích poznatků:
Další důležitá vlastnost pohybu po kružnici:
Protože kružnice je uzavřená křivka, dostane se za určitou dobu kulička do téhož místa se stejnou rychlostí a opakuje svůj pohyb.
Tuto vlastnost popisujeme pomocí dvou fyzikálních veličin.
(doba jednoho oběhu)
značka: T
jednotka: sekunda (s)
(počet oběhů za jednu sekundu)
značka: f
jednotka: Hertz (Hz) … 1 Hz = s-1
Potom musí platit:
Z předchozího popisu a charakteristiky pohybu můžeme vyvodit následující zásadní vlastnosti okamžité rychlosti tělesa, které se pohybuje po kružnici.
SHRNUTÍ POZNATKŮ
(vysvětlení na 1 oběhu kuličky)
Ze základní školy víme, že velikost úhlu se měří ve stupních (°). Pravý úhel odpovídá 90°, plný úhel 360° a přímý úhel 180°. Používání těchto jednotek se nazývá míra stupňová.
V technické praxi, ve fyzice a v matematice používáme ještě navíc tzv. míru obloukovou, jejíž základní jednotkou je radián (rad).
Zavedení:
velikost úhlu = (délka oblouku) / (poloměr kružnice)
φ = s / r
s – délka oblouku, r – poloměr kružnice
jednotka: radián (značka: rad)
Speciální případy:
a) s = r
φ = r / r = 1 rad
1 radián = 57° 20´
b) plný úhel
s / r = 2πr / r = 2π rad
2π rad = 360°
360° = 2π
180° = π
90° = π/2
45° = π/4
60° = π/3
30° = π/6
270° = 3π/2
120° = 2π/3
atd.
Protože okamžitá rychlost tělesa není jako celek při rovnoměrném pohybu po kružnici konstantní (mění se její směr), zavádíme k popisu tohoto pohybu novou fyzikální veličinu - úhlovou rychlost.
Značka: ω (omega)
DEFINICE: ω = φ/t (úhel za čas)
Jednotka: rad/s (radián za sekundu), s-1
Úhlová rychlost je skalár
Při rovnoměrném pohybu po kružnici se nemění (ω = konst.)
(vysvětlení na 1 oběhu kuličky)
v = s/t = 2πr/T = 2πrf ω = φ/t = 2π/T = 2πf
φ ... velikost úhlu, ω ... úhlová rychlost, t ... čas
Zavedení a stručná charakteristika pohybu (3:38, video na YouTube, Fyzika JaM)
ÚLOHA 1
Hmotný bod koná rovnoměrný pohyb po kružnici o poloměru 50 cm s frekvencí 2 Hz. Určete periodu a velikost rychlosti hmotného bodu.
(0,5 s, 6,28 m/s)
ÚLOHA 2
Hmotný bod koná rovnoměrný pohyb po kružnici s oběžnou dobou 5 s. Určete jeho frekvenci a úhlovou rychlost.
(0,2 Hz, 2π/5)
ÚLOHA 3
Kabina centrifugy, která je umístěna ve vzdálenosti 5 m od osy otáčení, vykoná za 80 s 40 otáček. Určete velikost její rychlosti a úhlovou rychlost.
(15,7 m/s, 3,1 rad/s)
ÚLOHA 4
Minutová ručička hodinek je třikrát delší než sekundová. V jakém poměru jsou velikosti rychlostí jejich koncových bodů?
(sekundová je 20 x rychlejší než minutová)