Pohyb tuhého tělesa

Tuhé těleso je ideální těleso, jehož tvar ani objem se účinkem libovolně velkých sil nemění.

všechny body tělesa opisují stejnou trajektorii
všechny body tělesa mají v daném časovém okamžiku stejnou okamžitou rychlost (v)

všechny body tělesa mají stejnou úhlovou rychlost ω

(ω je konstantní, ω = φ/t)

okamžitá rychlost (v) není konstantní

trajektorií všech bodů tělesa při tomto pohybu je část kružnice se středem v ose otáčení

velikost okamžité rychlosti v je přímo úměrná jejich vzdálenosti od osy otáčení (v = ωr)